德国虎式自行火炮
参数 乘员： 5
净重： 65车长： 6.28
车宽： 3.57车高： 3.45
越野速度： 12公路最大速度： 36
公路最大行程： 100越野最大行程： 60
主要武器： 380mm Stu M RW61 L/5.4 臼炮１门辅助武器： 7.92 MG34 机枪
性能特点 “突击虎”装备了一个手动起重机以供乘员装卸弹药。 1943年10月至1944年9月，“突击虎”共制成了18辆。它以返修后送的“虎”式重型坦克为底盘，战斗全重65吨，乘员5人。它的最大特征是装备一门380mm Stu M RW61 L/5.4臼炮，身管长度仅为5.4倍口径，这种“矮脚虎”的尊容，在世界自行火炮中是十分罕见的。这种臼炮由莱茵钢铁－博尔西格（Rheinmetall-Borsig）从海军用380毫米反潜臼炮（火箭助推）研发而来。更绝的是，它的炮管有两层，可以更换烧蚀重的内层炮管。这是由于迫击炮的膛压较低才能行得通的。弹药基数为14发，弹种为榴弹／火箭弹，炮弹的重量达324千克，补充弹药是要利用车体后部的吊架，也算是一绝。它的车体内的挂架能携带13发火箭弹（每枚345～351千克），还可以额外在发射器内携带另1枚（直接上膛）。辅助武器是1挺7.92毫米机枪。其正面装甲厚度达150毫米，但其他部位装甲较薄，成为“鱼腩”部位。
“突击虎”能用一发火箭弹摧毁任何建筑或者其它目标，有报告称其一发火箭弹彻底击毁了美军3辆M4“谢尔曼”式坦克——威力超过了重型轰炸机！ 虽然威力强大，但出现时间过晚已无法影响战争历程，在整个二战中一共生产了18辆。现今尚存2辆完整的“突击虎”，它们分别在德国的车辆与工艺博物馆和俄罗斯的库宾卡战车博物馆。
战斗历程 1944年8月，华沙抗暴起义，德军出动大军镇压，8月13日 装甲兵总监部下令将突击虎编成装甲部队，称为陆军第1000突击臼炮连(Heer Sturm Mrs. Kp. 1000) ，但是正式的编装表在9月15日才颁布 ，8月14日 部队获命向中央集团军集团开拔，8月15-18日由Alkett人员操作的2辆突击虎前往华沙，在华沙初步测试住民地战斗的效果后 至少其中一辆调回国内改修。
1944月9日，该连一个排的两辆车配属给109装甲旅开拔到匈牙利(随后便成fhh装甲师) 10月再度转移到华沙，12月该连参加看守莱茵作战 此时只有3辆突击虎，由于机械故障问题 并未能发挥预期作用，第二个突击虎单位1001连在1944年9月23日成立 10月22日完成战备，12月和1000连一同参加了看守莱茵作战。
1945年1月参加北风作战，1001连的突击虎首次发挥对城镇战的威力，像某村落的美军射击 炸翻了村里美军的三辆M4 美军防务暂时瘫痪，但是发射时的巨大烟雾立刻被美军的侦察机发现 加上村民告密，1001连急忙撤退 但是还是损失了车辆。
1945年1月23日改属炮兵单位 拥有6辆突击虎，之后3月西撤度过莱茵河 在Bonn和Drolshagen抗击美军，不久弹尽 成员爆破车辆后撤退，第三个突击虎单位是1002连 成立于1944年10月22日(一说11月14日) 。
1945年1月23日改属炮兵单位，2月在Reichswald与美军战斗 收后在Rheinberg撤退度过莱茵河，在Kirschellen附近与美军短暂交手，3月底在Minden附近弹尽援绝 成员爆破车辆后向美军投降，谣传有1003连存在，但是并无确实证据。
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