一、抢劫罪既遂未遂认定条件有哪些
抢劫罪既遂与否的判断关键点在于抢劫行为是否已充分符合该罪名的成立条件，以及其是否已实际取得财物或对受害者造成轻伤以上程度的伤害。
倘若行为人已经成功获取了财物，无论财物价值高低，皆可判定为抢劫罪既遂。
即便最终未能获取任何财物，然而却对受害者造成轻伤以上程度的伤害，同样也应称之为抢劫罪既遂。
反之，如果既未能取得财物，同时也没有对受害者造成轻伤以上程度的伤害，那么一般就会被视为抢劫罪未遂。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
抢劫罪既遂与否，取决于是否满足罪名条件且实际取得财物或造成轻伤以上伤害。 取得财物即既遂，无论价值大小； 未得财物但造成轻伤以上伤害也视为既遂； 若两者皆无，则为未遂。
二、抢劫罪既遂与未遂的界限是什么
1.对于我们所讨论的抢劫罪，它侵犯的主要客体毫无疑问是公民私人所有的公私财物的所有权。
在理解这一点时，我们应当以行为人是否实际控制公私财物作为判断其法律性质的标准。
2.然而必须指出的是，抢劫罪不仅仅侵犯了财产权，同时还对公民的人身权利构成威胁，甚至在某些情况下，人身权利应该被认为是主要的侵权目标。
因此，即便犯罪者未能成功夺取财物，但对受害者人身造成伤害的，仍然应被视为犯罪既遂。
3.财产的实际获取以及致人严重受伤或死亡，是界定该罪行已完成和未完成的重要依据。
换言之，若罪犯虽未获得财产却导致受害者轻伤的，应归类为抢劫未遂。
4.综上所述，正如我们所认识的那样，抢劫罪的既遂，仅仅是从犯罪构成的完备性角度出发进行区分的。
《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
三、抢劫罪既遂标准包括轻伤吗
抢劫罪的判定基准通常并不包含轻度伤害。抢劫罪，是一种利用暴力手段、施加威胁或采取其他非法手段强制夺取他人财产的犯罪行为。一般而言，对抢劫罪的既遂判断，主要依据的是行为人是否实际获得了被抢的财务。换句话说，无论行为人的行为是否导致受害者出现轻度伤害、中度伤害、严重伤害甚至遭受生命危险，只要其成功地取得了受害者的财物，就构成了抢劫罪的既遂。然而，必须明确的是，当抢劫罪的行为导致了受害者达到轻伤级别或者更高程度的身体损害，法院在为罪犯进行量刑时会把这个情况纳入考量范围之内。需要特别注意的是，具体的量刑标准还会受到其他多种因素的影响，例如犯罪的情节、实施犯罪的手段以及犯罪所带来的后果等等。
抢劫罪既遂与否，取决于是否满足罪名条件且实际取得财物或造成轻伤以上伤害。 取得财物即既遂，无论价值大小； 未得财物但造成轻伤以上伤害也视为既遂； 若两者皆无，则为未遂。