一、刑事拘留期限届满释放的法律依据有哪些条件
根据我国相关法律法规，对于被刑事拘留的犯罪嫌疑人而言，其在期限届满后得以释放的条件主要涵盖了以下几方面：
首先，经过侦查机关深入调查之后，如果未能找到犯罪行为的确凿证据和事实，那么此时便可以对犯罪嫌疑人进行释放；
其次，如果犯罪行为情节相当轻微，对社会危害性也较小，并足以判定其不构成犯罪时，侦查机构应当采取释放措施；
再次，若所涉犯罪行为已经超过国家设定的法定追诉年限，侦查部门也会考虑将犯罪嫌疑人予以释放；
此外，如果犯罪嫌疑人或被告因特赦令而获得免除刑罚的资格，那么他们也有可能在期限届满后得到释放；
再者，如果涉及到依照刑法规定需由受害人提起诉讼才能追究刑事责任的案件，但受害人未提出控告或撤回控告，那么侦查机关也会考虑将犯罪嫌疑人释放；
最后，如果犯罪嫌疑人或被告在刑事拘留期间死亡，那么侦查机关也会考虑将其释放。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
依据我国法律，犯罪嫌疑人刑事拘留期限届满后释放条件包括：无确凿犯罪证据，犯罪情节轻微且不构成犯罪，犯罪行为已过追诉时效，特赦免除刑罚，受害人未控告或撤回控告，以及犯罪嫌疑人死亡等情形。
二、刑事拘留一定要判刑吗
在刑事案件中，嫌疑人若遭刑事拘留，并不一定就必然面临着被判处刑罚的命运，而是与其所涉案件中的具体情节密切相关。
在司法实践中，在嫌疑人被移交至公诉机关接受审查起诉后，倘若该机构经审理评估后，认为其并不构成犯罪或事件本身无法被追究刑事责任，则有权依法作出不起诉的决定。
而对于已提交到人民法院进行诉讼的案件来说，一旦审判庭经历了深入审理和分析之后，亦可依法做出判决判定为不构成犯罪或无需追究嫌疑人刑事责任，从而宣布被告人无罪或做出免于追究其刑事责任的裁决。
同时，根据公安机关的相关规定，对那些因需要进行逮捕的被拘留人员，公安机关应有义务在将其拘留的三日内，向当地人民检察院提出申请并请求其进行审查批复;
如遇特殊情形时，申请时间可以适当予以延长，最长可延至四天。
但是，针对那些具有流窜犯罪行为、累次作案以及群体性作案之嫌的重大嫌疑者而言，他们的审查批复时间还需相应地延长至三十天。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条
提请批捕和审查批捕的时限公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
三、刑事拘留多久后可以请律师
自犯罪嫌疑人为刑事拘留之始日起，便可依法聘请辩护人，即有权力选择聘请律师。然而，在侦查阶段中，仅允许律师作为犯罪嫌疑人的辩护人，为其权益保驾护航。随着律师尽早介入，将会更有效的保障犯罪嫌疑人的法定权利，为其提供专业的法律咨询以及申请变更强制措施等全方位的服务。值得我们关注的是，从犯罪嫌疑人首次接受侦查机关的讯问或遭受强制措施之日起，受委托的律师凭借其执业证书、律师事务所出具的证明文件及委托书或法律援助公函，便有权与犯罪嫌疑人、被告人进行会面，并了解相关事件的详细情况。
依据我国法律，犯罪嫌疑人刑事拘留期限届满后释放条件包括：无确凿犯罪证据，犯罪情节轻微且不构成犯罪，犯罪行为已过追诉时效，特赦免除刑罚，受害人未控告或撤回控告，以及犯罪嫌疑人死亡等情形。