一、取保候审到期后需要起诉吗
取保候审期限届满之后是否启动诉讼程序，需由案件的具体情况以及侦查部门所掌握的证据来决定。
通常而言，若侦查部门在取保候审期间成功搜集到充足的证据，以证明犯罪嫌疑人涉嫌犯下特定罪行且应依法承担刑事责任，那么他们将把此案件提交至检察机关进行审查起诉。
然而，倘若证据尚显不足，或者犯罪行为的情节极其轻微，对社会危害程度较小，以至于无法被视为犯罪行为的话，那么可能就不会提起诉讼了。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
取保候审期满后是否起诉，依据案情及侦查证据而定。 若证据确凿，证明犯罪嫌疑人有罪应担责，则送检察机关审查起诉。 反之，若证据不足或罪行轻微、危害小，可能不提起诉讼。
二、取保候审怎么撤销案件
依据我国现行法律的明确规定，被决定取保候审的犯罪嫌疑人为实现解除该诉讼阶段的步骤如下:
首先，应向批准执行取保候审的司法机构提出解除了有关取保候审的书面申请;
其次，负责办理此案的执法工作人员会对上述申请进行细致的审核以确定是否符合解除取保候审的法定条件;
紧接着，案件承办人员需亲自填写并提交一份名为“呈请解除取保候审报告书”的法律文件;
最终经过经办案单位对于相关要求的审查和认可后，执法部门会按照程序为其办理终止取保候审的相关手续。
取保候审，这一极具灵活性的司法制度，是由国家相应的司法机关针对犯罪嫌疑人实行的一种临时性的非羁押处分。
如若发现有法定因严重疾病而无法拘押者、正处于孕期或哺乳期间的母亲以及罪行情节轻微者等，便可以采取取保候审的方式。
在此过程中，我们应严格遵循相关法规，确保取保候审被依法有序地予以实施。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条第一款
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
三、取保候审的申请交给谁
关于取保候审的申请事宜，一般须向负责审理此案的公权力机构提交。此阶段包括在刑事侦查期间向公安机关提请，以及在审查起诉及审判环节分别向人民检察院和人民法院提出。在提出取保候审申请时，必须以书面形式提交取保候审申请书，同时需提供担保人或缴纳保证金作为保证措施。申请书中应详细列明申请人的个人信息、申请取保候审的缘由等相关内容。值得注意的是，负责审理事件的公权力机构将依据事件的实际情况，综合考量犯罪嫌疑人、被告人的社会危害性、事件的性质、情节、可能判处的刑罚等多方面因素，最终决定是否批准取保候审申请。
取保候审期满后是否起诉，依据案情及侦查证据而定。 若证据确凿，证明犯罪嫌疑人有罪应担责，则送检察机关审查起诉。 反之，若证据不足或罪行轻微、危害小，可能不提起诉讼。