一、取保候审到法院是起诉了吗
取保候审并非等同于一定会面临起诉。
实际上，取保候审乃是一种刑事法律中的强制性措施，目的在于既要保障刑事诉讼程序得以顺畅地进行，亦需使犯嫌人或被告人在符合特定条件的情况下免受拘禁之苦。
若在取保候审期间，公安机关或检察院通过深入的侦查与严谨的审查，判断出罪嫌人或被告人的行为已然触犯刑法并有足够确凿的证物证言加以证明时，便有权向法院提出诉讼请求。
然而，倘若在上述过程中发现罪嫌人或被告人的所作所为或证据尚不足以认定其犯罪，那么公安机关或检察院可能会选择撤销案件或者做出不起诉的决定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
取保候审非必然起诉，系刑事法律强制措施，保障诉讼顺畅并减轻嫌疑人拘禁。 期间，公安或检察院深入侦查，若证据确凿证明犯罪，可向法院起诉。 反之，若证据不足，或撤销案件，或决定不起诉。
二、取保候审半年了是否可以解除了
这需要根据实际情况进行判断和决定。
在法律术语中，取保候审特指执法机构要求犯罪嫌疑人为其行为提交担保人或是缴纳一定金额的保证金，同时向其签发一份保证书，以确保其不会逃避对案件的侦查工作，并且在收到审判传唤时能够及时出席的一种刑事司法程序中的制度。
在此情况下，如果犯罪嫌疑人存在如下任何一种亟待解决的问题，那么他们的取保候审依规定是可以被解除的;
若是与上述情况无关，则通常情况下是不能够提前解除的。
这些情况包括:
(1)犯罪嫌疑人可能会涉嫌新的违法活动;
(2)该犯罪嫌疑人存在对国家安全性、公共场所的安全性以及社会秩序造成伤害的现实风险;
(3)犯罪嫌疑人很有可能会销毁证据、伪造证据，误导目击者或者在调查过程中相互讹恿;
(4)犯罪嫌疑人可能会采取行动打击报复曾经受害、举报或者起诉他的个人;
以及(5)犯罪嫌人存在企图自杀或者逃跑的倾向。
《刑事诉讼法》第八十一条
对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：
（一）可能实施新的犯罪的；
（二）有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
（三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
（五）企图自杀或者逃跑的。
批准或者决定逮捕，应当将犯罪嫌疑人、被告人涉嫌犯罪的性质、情节，认罪认罚等情况，作为是否可能发生社会危险性的考虑因素。
对有证据证明有犯罪事实，可能判处十年有期徒刑以上刑罚的，或者有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，曾经故意犯罪或者身份不明的，应当予以逮捕。
被取保候审、监视居住的犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审、监视居住规定，情节严重的，可以予以逮捕。
三、取保候审半年怀孕怎么办
孕妇在取保候审期间出现妊娠状况时，通常并未对该期的取保候审行为带来直接影响力。然而，司法部门在审理事例过程中，会充分顾及并处理此类特殊情况。依照我国现行法律法规来看，怀孕中的妇女在接受相关强制措施以及量刑时，理应享有一定程度的宽大处理政策。在未来的事例进程中，司法机构或许会依据实际情况，适当减轻其处罚力度。此外，您还需严格遵守取保候审的各项规定，例如必须随时听从传唤，不得干扰证人提供证言等。若因怀孕而导致行动受限，请务必及时向执行机构报告，并详细阐述相关情况。总而言之，尽管怀孕这一因素将被纳入考量范围之内，但事例的处理仍然会以事例本身的事实和证据为基础，进行全面且客观的判断。
取保候审非必然起诉，系刑事法律强制措施，保障诉讼顺畅并减轻嫌疑人拘禁。 期间，公安或检察院深入侦查，若证据确凿证明犯罪，可向法院起诉。 反之，若证据不足，或撤销案件，或决定不起诉。